НТЦ-07.02.2 Автоматизированное управление электроприводом с МК

Конструктивно стенд состоит из корпуса, в который установлено электрооборудование, блок реле, электронные платы, лицевая панель и столешница интегрированного рабочего стола.

В корпусе стенда размещены:

• блок питания +5В 1А, +15В 1А, -15В 1А, +18В 0,1А, +110В 1А, +24В 2А;
• плата блока управления и тиристорного регулятора напряжения;
• плата выпрямителей;
• блок реле;
• автотрансформатор.

На лицевой панели изображены электрические схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых работ. На панели установлены коммутационные гнёзда, четыре цифровых прибора (вольтметр, амперметры, измеритель скорости), двигатель постоянного тока СЛ-221, двигатель переменного тока УАД-052, тахогенератор, альфа-контроллер MITSUBISHI AL2-14MR-D-R (α2 Series Controller) - далее МК, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторной работы.

Функционально лицевая панель разбита на шесть блоков:

1. Схемы управления элетродвигателем постоянного тока. 
   Блок позволяет исследовать пуск двигателя постоянного тока в функции времени, в функции ЭДС, в функции тока, торможение в функции времени, в фукции ЭДС, торможение противовключением с использованием МК.
2. Схемы управления асинхронным электродвигателем. 
   Блок позволяет исследовать пуск, реверс, торможение противовключением и динамическое торможение асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с использованием МК.
3. Блок тиристорного преобразователя и замкнутой системы управления ДПТ. 
   Тиристорный регулятор обеспечивает плавное изменение выходного напряжения от 0 до 80В. Замкнутая система управления имеет обратные связи по току и по скорости.
4. Блок электрических машин, в котором установлены: электродвигатель постоянного тока, асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и тахогенератор. Валы электрических машин связаны между собой резиновым пассиком.
5. Блок регуляторов. 
   В блоке расположены регулируемые пусковые резисторы в цепи якоря двигателя, регуляторы тока динамического торможения, разъем RS-485 для подключения к компьютеру.
6. Блок приборов и питания. В блоке расположен сетевой выключатель и светодиодная индикация влючения питания в каждой фазе, сетевые предохранители. Цифровые приборы обеспечивают измерение постоянных и переменных токов и напряжений, измерение частоты и направления вращения.

Для проведения работы необходимо собрать схему объекта исследования с помощью унифицированных перемычек, позволяющих собирать схемы без потери их наглядности.

Основой системы управления служит альфа-контроллер, позволяющий гибко изменять алгоритм работы исполнтельных реле с применением множества различных логических функций, функций счета, задержек времени, анализа аналоговых и дискретных сигналов.

Блок-схемы алгоритмов работы МК создаются на персональном компьютере, с помощью специальной программы, входящей в комплект поставки. Далее полученная блок-схема записывается в память МК. В комплект поставки стенда уже входят готовые решения (блок-схемы) для проведения заявленных лабораторных работ.

К лабораторному стенду прилагается программное и методическое обеспечение:

• программа тестирования студента для допуска к лабораторным работам. В процессе тестирования проверяются как теоретические знания, так и знание содержания выполняемой лабораторной работы. В результате тестирования студент получает оценку знаний;
• программное обеспечение цифровых измерительных приборов;
• программное обеспечение альфа-контроллера MITSUBISHI;
• комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава.

Технические характеристики стенда:

Технические требования ПК: