Автоматизированный учебный комплекс "Промышленные роботы" MS-6000

Комплекс состоит из 6 роботизированных станций, каждая из которых может быть использована как в составе гибкой автоматизированной линии, так и отдельно.

Работая с комплексом MS-6000, учащиеся знакомятся с типовой схемой и основами программирования гибких автоматизированных линий и промышленных контроллеров.

Распределительная станция MS-6001

Пневматический цилиндр двойного действия перемещает детали по очереди. Цилиндр связан с модулем подачи деталей, который состоит из пневмоцилиндра и магазина с гравитационной подачей. Оптический датчик определяет момент, когда деталь установлена в правильном положении. Манипулятор, имеющий в своем составе вращающийся пневмоцилиндр, перемещает деталь к следующей установке. При этом датчики присутствия определяют положение вращающегося цилиндра.

Станция имитирует подачу заготовок на автоматизированную линию.

Станция входного контроля MS-6002

Станция определяет материал, цвет, целостность и высоту детали. В установке применяются все основные типы промышленных датчиков: оптический, индуктивный и емкостной. Цилиндр двойного действия приводит в действие модуль аналогового измерения, который проверяет высоту детали. По результатам измерения детали с неправильным размером удаляются из технологической цепочки по желобу. И наоборот, детали, удовлетворяющие заданным параметрам, передаются по желобу на следующую станцию. Работая на станции, учащиеся знакомятся с методами и технологией входного контроля и выбраковки деталей в гибких автоматизированных линиях.

Обрабатывающая станция MS-6003

Вращающийся стол перемещает детали между двумя модулями: модулем сверления и модулем ОТК. После того как датчик присутствия определяет, что деталь установлена в правильной позиции, модуль имитирует движение сверлильного патрона (в целях безопасности реальное сверление заменено имитацией движения инструмента). Следующий модуль осуществляет контроль выполненного отверстия с помощью калибра.

Таким образом, учащиеся могут ознакомиться с программированием двух технологических операций, выполняющихся одновременно и непрерывно.

Станция загрузки MS-6004

Станция загрузки имитирует работу промышленного робота-манипулятора. З-х координатный манипулятор быстро и точно устанавливает детали на сборочную станцию. Манипулятор состоит из двух пневматических цилиндров линейного перемещения и вращающегося манипулятора с чашечной присоской. Выполняя эксперименты, учащиеся знакомятся с программированием 3-х координатного манипулятора.

Сборочная станция MS-6005

Сборочная станция используется вместе со станцией загрузки. Первая деталь, прошедшая входной контроль, устанавливается манипулятором MS-6004 в исходную позицию станции MS-6005, и перемещаются посредством цилиндра двойного действия в точку сборки. Другой цилиндр двойного действия перемещает вторую деталь в исходное положение для запрессовки. Третий цилиндр осуществляет прессование. Сборочная станция является одним из важнейших элементов гибкой автоматизированной линии – работая с ней учащиеся непосредственно изучают особенности управляющих циклов ПЛК.

Складская станция MS-6006

Складская станция обеспечивает хранение готовых изделий поступивших со сборочной станции MS-6005. 4-х координатный робот, оснащенный устройством с параллельными захватами, перемещается в заданную точку, откуда транспортирует готовое изделие в складскую ячейку в соответствии с установками пользователя.