07.07.00.04 Симулятор-тренажер «Фронтальный погрузчик»

Фронтальный погрузчик - универсальная самоходная спецтехника, разновидность ковшового погрузчика, предназначенная для захвата, погрузки и транспортировки различных материалов, а также для выполнения карьерных и землеройных работ. Фронтальный погрузчик способен транспортировать грузы, буксировать различное оборудование на небольшие расстояния. Основным рабочим оборудованием погрузчика является ковш, закреплённый на конце подъёмной стрелы. Поворот рабочего органа относительно стрелы осуществляется с помощью гидроцилиндров поворота, тяг и коромысел. 

Симулятор-тренажер фронтального погрузчика модели ПК-46.0000 предназначен:

- для обучения машинистов фронтальных погрузчиков основным приемам управления рабочими, ходовым и поворотными механизмами машины;

- для реализации изучения дисциплин федерального компонента согласно Государственным стандартам СПО специальностям 130404 – «Открытые горные работы» (квалификация – техник-технолог) и 140448 «Техническая эксплуатация и обслуживание электрического и электромеханического оборудования (по отраслям)»;

- для обучения технического персонала навыкам работы, эксплуатации и конструкции фронтального погрузчика.

В физико-математическую модель работы масштабной трёхмерной модели фронтального погрузчика используемую в данном симуляторе-тренажере должны быть заложены следующие конструкционные, массовые и габаритные параметры:

 Двигатель Параметр

Модель ЯМЗ-236М2-4

Изготовитель ОАО "Автодизель"

Тип V-образный

Число цилиндров 6

Мощность эксплуатационная, кВт(л.с.) 132(180)

Обороты коленчатого вала, об/мин, номинальные 2100

Крутящий момент, макс., Н.м, при 1250...1450 об/мин 667

Рабочий объём двигателя, л 11,15

Воздухоочиститель 2-х ступенчатый: 

- первая ступень циклонная, 

- вторая - бумажный фильтр-патрон 

Напряжение бортовой сети, V 24

Генератор, кВт 1,12

 Трансмиссия 

Тип гидромеханическая с приводом на оба моста

Передаточное отношение моста 20,38

Редуктор привода насосов - трёхпоточный с демпферной муфтой

 Ходовая система 

Ведущие мосты неуправляемые с полным 4 х 4 приводом. 

Подвеска переднего моста жесткая

Подвеска заднего моста шарнирная; прокачка ± 12°

Дифференциал простой конический, с четырьмя сателлитами. Полуоси полностью разгруженные, соединение со ступицей шлицевое. 

Размер шин, дюйм широкопрофильные, 20,5-25,0

Давление в шинах, МПа, (кгс/см2)  0,36±0,025 (3,6±0,25)

 Управление :

Кабина с интегрированным ROPS/FOPS, с противодавлением, герметизированная 

Тормоза рабочие: 

ПК-46.0000 пневматические

Тормоза стояночные механические

Управление навесным оборудование пропорциональное, с сервогидроприводом. Повороты погрузчиком осуществляются гидроцилиндрами шарнирносочлененной рамы. 

Максимальный угол складывания полурам, не менее, град 40

 Рабочее место оператора 

Кабина с интегрированным ROPS/FOPS, с противодавлением, герметизированная 

Уровень звукового давления внутри кабины, dB(A), не более 78

Внешний уровень звукового давления по ГОСТ, не более 85

Гидросистема 

Насос: 

- производительность, макс., л/мин 177

- давление, макс., МПа 17,7

Гидроцилиндры, диаметр, мм: 

- подъёма стрелы 100

- опрокидывания ковша 160

Скорости движения погрузчика, км/ч

Передача

вперед назад

I II III IV I II III

6,54 11,7 22,1 35,4 6,9 12,34 23,3

Масштабная трехмерная модель наземной фронтального погрузчика используемая в данном симуляторе-тренажере должна быть пропорциональна по своим геометрическим параметрам изображению 

Программное обеспечение:

К симулятору-тренажеру фронтального погрузчика прилагается 6 различных заданий, по результатам выполнения которых производиться качественная оценка профессионального уровня обучаемого. Программным обеспечением симулятора-тренажера обеспечены следующие возможности: визуальный контроль с монитора персонального компьютера преподавателя процесса работы студента на симуляторе-тренажере; произвольный ввод неисправностей фронтального погрузчика модели ПК-46 с рабочего места преподавателя; изменяемая виртуальная модель природной среды (местность, погодные условия, время суток) в которой происходит реальная эксплуатация симулируемого оборудования.

Состав симулятора-тренажера:

- основная платформа симулятора-тренажера габариты 1200ммх900ммх300мм;

- рабочее место оператора симулятора-тренажера с пультами управления полностью соответствующее по своим функциональным и габаритным параметрам рабочему месту оператора на фронтальном погрузчике модели ПК-46.0000;

- контроллерный модуль  системы управления интегрированный в пульты управления;

- графическая станция на базе персонального компьютера;

- крепление системы отображения визуальной информации;

- система отображения визуальной информации с акустической системой, габариты 2300х800х1500мм;

- программное обеспечение с пакетом заданий;

- комплект электрических кабелей обеспечивающих полное функционирование установки;

- учебное пособие;

- паспорт.