Учебно-исследовательский лабораторный комплекс «Электрогидравлические следящие приводы - сравнение способов регулирования» СГУ-ЭГСП-ССР-016

Лабораторный комплекс  предназначен для изучения статических и динамических характеристик электрогидравлических приводов систем слежения и стабилизации, мехатронных гидравлических модулей со сравнением способов регулирования: дроссельного и объемного, аналогового управления и цифрового. Состоит из учебно-исследовательского стенда и компьютера для автоматизированного сбора данных. Снабжен учебно-методическими материалами и программным обеспечением по проведению учебно-исследовательских работ.

В состав стенда входят: насосный агрегат с регулируемым реверсивным насосом пропорционального электрического управления, гидравлический  привод возвратно-поступательного действия с датчиком обратной связи по положению привода и датчиками давлений в полостях исполнительного механизма. Нагрузка на привод создается вторым исполнительным механизмом (гидроцилиндром с управлением по давлению. Имеется возможность изменения инерционной нагрузки с определенным шагом. Управляющими устройствами являются распределители с пропорциональным управлением для дроссельной системы управления. Электронная система управления данными распределителями содержит аналоговую систему управления и цифровую с возможностью переключения этих систем. в систему включен промышленный контроллер. При объемном способе управления используется пропорциональное электрическое управление рабочим объемом насоса, включая реверс потока.   Электронная система позволяет осуществлять управление с помощью компьютера и осуществлять сбор информации.